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EPA技术是工业以太网技术的一种,它是在不改变以太网结构的情况下,通过在数据链路层与网络层之间定义一个确定性通信调度管理接口来处理报文发送调度,确保了网络通信的确定性和实时性。随着EPA工业以太网的发展和应用,越来越多的设备需要接入到EPA网络中。通过EPA通信转接设备将用户设备与EPA网络节点连接起来,以实现用户与EPA网络间信息传递的技术,称为EPA通信网络接入技术,即EPA-NAT(Network Access Technology)。课题在对EPA工业以太网和EPA标准协议进行研究和学习的基础上,分析了EPA-NAT的概念和分类,重点研究EPA现场I/0设备的接入技术,开发了基于ARM开发板和EPA通信卡的通信软件,并搭建了实际的EPA应用系统。经过系统整体调试,验证了EPA网络的优越性。论文主要完成了以下工作:⑴详细综述了工业以太网、控制系统和EPA技术的发展及现状,并对EPA网络接入技术进行了研究和分类;⑵在构建的EPA接入系统模型中,对现场设备的接入方式进行了选择,确定了现场接入设备中的EPA转接卡和用户接入模块(ARM9开发板),对于本EPA接入系统的通信软件和具体应用系统进行了整体构建;⑶课题所建立的EPA通信系统,分为三大部分,分别为:ARM主机的通信,EPA通信卡与PC机和ARM主机的通信,监控层PC机通信。论文对这三部分的硬件连接和软件通信进行了细致的分析和论述;⑷详细讲述了以ARM9开发板为核心的EPA具体应用系统的设计,并论述了模块信号采集和处理的软件设计;⑸构建了EPA接入设备的测试系统,分为本地通信测试和上位机组态测试。并且在EPA组态软件中,编写了XDDL设备描述文件,并对EPA现场设备进行了组态和报文收发验证。在测试系统的最后,使用两块EPA通信卡,代表两个EPA现场设备在PC机上进行设备组态测试,实现了多设备组态。测试结果表明,对于EPA通信系统的通信软件开发和具体应用系统的构建是成功的。此套通信软件只需经过适当的改动就可以用于其它基于SPI通信的用户主机,大大缩短了针对其它主机的EPA设备研发周期,加快推广了EPA工业以太网的应用。