随着国家经济的高速发展,国家对能源的需求日益增多,中国的煤产量占全球的一半之多,而至今为止煤矿的安全问题仍然是全世界的重点关注。煤矿井下辅助运输的事故发生率仅次于塌方和瓦斯爆炸,是一个急需解决的问题。为了实现矿井机车的安全调度和应急保障,本文提出了基于ZIGBEE和物联网技术的矿井机车管理研究,并完成了系统的软硬件设计。介绍了国内外研究现状。提出了矿井环境对无线传输的影响以及能在矿井中使用的本安电路的要求,根据这些因素和项目要求选取了所需的硬件。详细介绍了本系统中所使用的硬件的参数指标、适用范围、工作原理和接口以及自设计的电路原理图。给出了软件设计流程图以及针对本系统电路板测试的串口调试助手的开发程序。硬件上选取QAZ2000ZIGBEE无线透传模块搭建无线通信网络,用于传递信息,选取SR-8300工业级总线读写器读取固定位置的位置信息后通过单片机发送给ZIGBEE无线网络,最后将信息归总在PC机上,PC机对机车的位置信息进行处理、计算后将报警信息发送到指定的机车上以提醒机车司机安全行驶。软件设计选用了Microsoft visual studio (visual c++)作为开发环境,采用MFC进行界面设计,选用SQL Server2000作为平台的数据库管理系统。平台界面显示每辆机车的实时位置以及速度,通过机车位置计算机车之间的距离并发出预警和急警信号,并计算岔道口可能会冲撞的车辆并提前告知调度员。在实验室内搭建了一套小型的系统并做了基本的性能测试,基本满足系统的要求。显示每辆机车的实时位置,将机车运行图迹数字化、图示化；显示每辆机车的实时速度；计算机车之间的距离并发出预警或急警信号；检测并显示机车停留位置,帮助调度员选择最优调度方案；计算岔道口可能会发生冲撞的车辆并在主界面显示提前告知调度员；记录每辆机车的报警信息以便于管理；“黑匣子”保存最近一个月的机车运行数据以便查询事故原因。本文提出了一个新论点,在矿井环境恶劣的条件下通过读取电子标签的位置信息来确定机车之间的距离。