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本文针对车辆 ISD(Inerter-Spring-Damper)悬架的车身振动衰减问题设计了一款新型液电式惯容器装置，并掌握了该装置的性能试验技术方法。在此基础上，搭建了车辆液电耦合式 ISD 悬架，建立了该新型悬架的非线性演化模型，并掌握了其预测控制方法。同时，选取某成品轿车悬架参数，搭建“惯容器-弹簧-阻尼器”三元件串并联结构的车辆液电耦合式ISD悬架系统并进行台架试验，为车辆ISD悬架系统的理论研究和技术创新提供新思路，具有重要的学术价值和工程意义。 首先，本文设计了一款液电式惯容器装置，确定了零部件的选型方法和设计流程，研制了相应的原理样机，在美国INSTRON8800单通道数控液压伺服激振台上对样机进行力学性能测试，结果表明研制的液电式惯容器样机符合理论设计要求，并且发现液压活塞副存在非线性影响，为车辆液电耦合式ISD悬架的非线性演化提供了基础。 其次，基于液电式惯容器装置搭建了车辆液电耦合式ISD悬架系统，分析了液电式惯容器的非线性摩擦、寄生阻尼和油液弹性效应，以此为基础结合“惯容器-弹簧-阻尼器”三元件串并联悬架结构将液电式惯容器的非线性融入到悬架中，从而完成车辆液电耦合式ISD 悬架的非线性演化。同时，以抑制车身振动为目标，设计了悬架性能预测控制器，并进行了时域仿真分析。仿真结果表明，当车速为20 m/s时，在随机路面输入下，车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值都有所降低，验证了车辆液电耦合式ISD悬架的性能优越性和预测控制器的有效性。 最后，开展了车辆液电耦合式ISD悬架系统的台架试验。设定车速为10 m/s、20 m/s和30 m/s时，以C级路面为随机路面输入，将试验结果与传统被动悬架作对比。对比结果表明，车辆液电耦合式ISD悬架的车身加速度均方根值分别减小了18.8%，16.1%，13.7%，悬架动行程均方根值分别减小了10.1%，8.9%，11%，验证了车辆液电耦合式ISD悬架确实能有效改善车辆行驶的综合性能，为其实际工程应用提供了可靠的技术实证。