尾座式无人机是一种既可以像直升机垂直起降又能够以固定翼无人机模式飞行的飞行器,有良好的环境适应性和飞行效率,具有很大的应用价值,所以对尾座式无人机的分析和研究具有重要的理论和现实意义。本文首先对尾座式无人机的特点及国内外研究现状进行了介绍,随后对自行设计的尾座式无人进行了气动分析与研究,主要的研究工作包括以下几个方面:第二章,构建本次运算所需的控制方程并对其离散。本文CFD数值模拟采用了比较适合旋转机械运动的S-A模型和以分离、非耦合方式求解控制方程的SIMPLE算法,并引入了并行运算技术。并介绍几种不同的网格生成方法,针对尾座式无人机物理模型和流场的特点,利用多参考系模型和动量源方法对螺旋桨进行数值模拟,构建了一整套适合两种不同计算方法的网格生成方式。第三章,对叶素理论进行分析和介绍,引入算例,对模型进行混合网格划分,通过构建基于叶素理论的动量源方法对算例进行数值计算,将计算值与实验值进行对比,验证了该方法的有效性。第四章,对基于多参考系模型方法进行了简单介绍,引入直升机旋翼算例,并对其进行非结构网格划分,应用多参考系模型方法对其进行数值模拟,将计算值与实验结果进行对比,验证了该方法的有效性。第五章,针对自行设计尾座式无人机,利用多参考系模型和动量源两种方法对尾座式无人机从起飞到巡航飞行状态进行数值模拟,得出其气动参数,并利用两种不同方法模拟尾座式无人机在地面效应下的影响。