投影光栅法是一种非接触性快速获取三维物体轮廓的检测方法。用普通白光将矩形光栅或者正弦光栅投影于被测物体表面上,由于物体外形凹凸等几何形状变化而在物体表面产生畸变条纹,这些畸变条纹就包含了物体表面形状的三维信息,由CCD摄像头摄取这些畸变条纹信息,对这些图像进行相应的处理,得到有关条纹中心线的二维信息,然后再根据相应的数学转换模型和重构算法对物体的轮廓进行重构,就可以得到被测物体表面的三维外形数据信息。本文的第一章对三维物体形状检测技术的现状做了介绍,并简单说明了要重点研究的内容。第二章先简单描述了投影光栅法检测物体形状的整体流程,然后重点介绍了其中的数字图像处理模块,包括处理图像时用的数据结构,对图像进行滤波,二值化的算法,以及软件中用到的关键技术:面向对象技术。第三章详细讨论了条纹图像的细化,先描述并比较了几种经典的算法,然后研究亚像素定位技术,应用形心法和二次曲线拟合进行细化工作,以进一步提高细化结果的精度。第四章探讨了条纹编码的方法,在检测时,辨别出条纹的次数是必要的一步,本章介绍了灰阶码法,并提出了边界编码法。第五章对全文进行了总结。