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磁流变液（Magneto-rheological Fluid，简称MRF）是一种可控性智能材料，它在磁场作用下能迅速在牛顿液体与粘塑性固体之间转换，转换过程耗时极短并且可逆。由于其具有如此良好的可控性，磁流变液在机械加工与传动、结构减振、医疗健身以及航空航天等领域具有广泛的应用前景。磁流变阻尼器是一种结构简单、输出力矩可控的力矩传递装置。然而受磁滞现象的影响，大多数磁流变阻尼器的输出力矩难以准确控制，稳定性不高，这对于磁流变阻尼器在机械加工领域的应用产生不利影响。因此，研制一套输出力矩连续可控，稳定