玉米(Zea mays L.)是重要的谷类作物之一,广泛用作工业原料、饲料和食品等。同时,玉米因其特有结构特征成为遗传和发育研究的模式植物。突变体是进行玉米种质创新、基因发掘和功能分析的重要工具。玉米常用诱变方法包括转座子插入,物理诱变和化学诱变。其中,EMS(甲基磺酸乙酯)诱变有着突变多为单碱基变异且突变位点随机等优势。近年来,高通量测序技术的发展使玉米EMS突变体的快速定位成为可能。论文围绕玉
陆地运载系统作为人类日常生活和工作中不可或缺的运输工具,在交通、探险、国防和救灾等领域具有至关重要的作用。但是,在山地丛林、灾难现场等大坡度复杂路面上常规运载系统无法通行。而腿足式运载系统的发展为复杂路面稳定行走提供了有力的保障,腿足式运载系统主要以四足运载系统为主。四足运载系统主要通过模仿自然界中四足动物的肢体结构和运动模式,将其应用于运载系统的研制中,以提高其复杂地面通过性和恶劣环境的适应性。