微纳马达是一种在纳米或微米领域能够实现运动的装置。在微纳领域,不能像生活中的发动机,通过添加燃料的方式为其提供动力,制备能够实现自驱动的微纳马达是当前微纳米技术领域面临的关键挑战之一。微纳马达具有实现自驱动、运动方向可控特点,其在物质运输、生物医学、环境治理等领域具有广泛的应用前景,成功制备能够实现自驱动的微纳马达引起了科研工作者的研究兴趣。在科研工作者的努力下,各种各样的微纳马达被成功设计并制备。马达按照形状划分可分为:线性马达、管状马达、Janus马达以及不定形状等;从驱动方式上可分为:催化驱动、磁驱动、热驱动、光驱动等。目前,科研界对微纳马达的研究主要集中于管状马达以及Janus马达,驱动方式以催化驱动为主。本文对微纳马达的研究内容主要集中于以下几方面:1、介绍微纳马达的发展,Janus马达的制备方式,管状马达的制备方式,微纳马达的应用领域。2、提出了一种通过振动混合的简单方式制备Janus金属-液滴马达,并对金属铝颗粒的浓度、表面活性剂等影响因素进行研究。同时,通过添加金属铁颗粒,在磁场的作用下,对Janus金属-液滴马达实现运动方向的控制。3、使用模板辅助辅助电沉积的方式成功制备铜-锌管状马达。探究了制备铜-锌管状马达的制备流程,以及影响因素等。4、将石墨烯材料与金属铂,通过模板辅助电沉积的方式相结合,制备出石墨烯-铂管状微纳马达。石墨烯材料具有较好的吸附性能、机械性能其与管状微纳马达结合对微纳马达实现较好的扩展应用。管状马达在溶液中运动,石墨烯作为外层材料,在运动的过程中实现有效吸附,同时石墨烯作为外层材料对微纳马达内壁具有保护和支撑的作用。对石墨烯-铂管状马达进行相应的研究。