布鞋以其舒适、柔软、透气性等多种优势,一直以来深受我国各地群众的喜爱。近年来,因为人民币升值、原材料涨价,劳动力成本大幅度上升,以及制鞋业尤其是布鞋制鞋业的生产中手工作业劳动强度大等因素,导致了企业效益明显降低。为了降低用工成本、减轻工人体力负担,我国大多数布鞋制鞋企业急需一种能够替代人工劳动来进行鞋帮收口的装置。本文所设计的新型气动布鞋收口穿线装置,其主要作用是用来替代人工完成收口穿线的操作过程。本文依据国内外制鞋机械的研究现状,从实际应用的角度出发,对传统人工布鞋生产过程进行了描述,在对人工生产中拉线、穿线、过线等动作分析的基础上,结合气动、机械设计等方面的理论,提出了气压驱动与平面关节型机器人相结合的新型收口穿线装置总体设计方案。结合总体的功能要求,分别进行了机械结构、驱动方案和控制方案设计。根据设计方案进行了硬件的选型,并加工制作了试验样机,对试验样机进行了收口、穿线和紧线等动作的实验调试及实验数据分析。最后对样机功能进一步优化及今后在生产中的使用前景进行了展望。对样机进行的相关试验表明,所提出的全自动气动布鞋收口穿线装置基本满足系统功能指标要求,可以有效地完成拉线、穿线、过线等预期动作,达到了部分替代人工劳动的目的,具有较好的实用价值和市场应用前景。