智慧环境感知机器人研究

来源 :上海应用技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caorongbb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
焦炉生产过程中排放的废气对环境造成极大的污染。为了响应“智慧环境”全球性号召,减少焦炉生产对环境造成的影响并且延长焦炉寿命、提高炼焦质量,研究对焦炉内部和外部环境分别进行感知和分析,提出减少环境污染的方法,并设计一种新型焦炉内部环境智能诊断与治理装置。在外部环境感知方面,选取焦炉烟囱排放的两个主要污染物CO、NOx来分析影响其排放含量浓度的焦炉控制参数。并利用PSO算法优化RBF神经网络分别建立焦炉控制参数与CO、NOx排放关系模型,通过模型预测输出定量分析影响CO、NOx排放较大因素。根据实验分析结果,分别提出控制CO、NOx排放的方法,为减少环境污染创造条件。在内部环境感知方面,首先对焦炉炭化室炉壁温度进行感知。研究对基于CCD照相机的炉壁测温方法做了理论分析,并针对测温过程中由于测温系统本身非均匀性和测温距离造成的测量误差进行校正,实验结果证明校正效果较好。其次基于杉浦雅人[46]的研究成果对炭化室炉壁诊断方法进行了介绍,此种诊断方法是利用激光切割原理,通过CCD捕获炉壁二维图像跟踪投射激光线来感知炭化室炉壁凹凸程度。并针对由于砖接缝、碳附着因素造成的干扰做激光强调处理,使得系统能够精确跟踪激光投射线,通过图像分析处理绘制出炉壁表面等高线图,为治理炭化室炉壁创造基础。由于焦炉老化、炉壁损伤严重,采用人工修补不能保证修补精确。而且焦炉内部高温环境恶劣,不适应滞留过长时间。因此研究设计一种焦炉内部环境智能诊断与治理装置。设计主要分为两个部分:一部分是智能装置的结构设计,关键在于诊断观测系统与治理设备的隔热保护套设计和治理装置能够精确定位的机械手臂设计;另一部分为智能装置测控系统系统设计,关键在于诊断方法设计、诊断单元设计、数据处理与传输系统设计、治理方法设计、治理单元设计等。经过模拟测试结果可知,炉壁智能诊断与治理装置具有较好的诊断与修复能力。
其他文献
旅游客源市场调查是获取旅游市场有关信息的重要途径。旅游客源有关信息的获得结论是否准确、真实、可靠对旅游市场的规划、旅游产品的设计起着决定性作用。国内外专家学者对
阴山北麓地区是我国典型的生态脆弱带及北方重要的生态屏障,监测其植被覆盖变化是研究该地区以及农牧交错带对全球变化响应问题的基础与切入点.本文基于1998年~2003年该地区SP
高等院校艺术设计专业中以数字媒体艺术为代表的交叉融合型专业呈现较好的就业情况,部分艺术专业的就业情况却不尽如人意。在信息时代下,艺术和信息技术的结合成为部分院校发
城市化与产业生态化之间有着密切关系。城市化的经济城市化、人口城市化、空间城市化和社会城市化四个方面与产业生态化的产业化水平、生态环境水平、生态环境压力、生态抗逆
某石化公司2016年进行汽油国Ⅴ质量升级改造期间,为保障周边市场对成品油的消费需求,120万吨/年催化装置还需继续运行,其每小时生产约60吨催化汽油;若采用现有碱洗方式脱硫,
随着我国经济步入市场轨道,公关在企业运行中悄然兴起,并以其独特的魅力给企业带来丰厚的利润。企业良好社会形象的树立,激发了员工的自豪感和工作热情,使企业走上了持续发展的道
随着石油资源的日益匮乏,居高不下的价格以及供应市场的不确定性,发展替代石油能源的液体燃料和化学品,是保证我国能源和化工产业安全稳定的重要途径。费托合成油作为替代石油基
目的观察产后出血患者大量输血治疗时血浆和红细胞的比例对凝血功能的影响。方法回顾性分析2017年5月至2018年5月我院收治的50例产后出血产妇临床资料。依据输注悬浮红细胞与