导航技术是实现导弹精确打击的制导与控制任务的关键。本文主要以适用于高速旋转弹的导航系统为应用背景，针对现代导航技术发展的特点和导航系统微型化、高性能度的实际需求，结合DSP高效、高速的特点，研究DSP在捷联式惯性导航系统中的应用，提出了一种基于DSP构建导航系统硬件平台的新方法。 在综合考虑系统的体积、功耗和运算速度的基础上，叙述了系统的总体设计方案，经过分析研究和选型，优化设计了一种新的硬件配置方式和软件工作流程，实现了仅由DSP控制AD的导航解算系统。该方案是以DSP作为核心数据处理器，完成对惯性测量单元(IMU)信号的采集、缓存和参数解算等功能。重点介绍了系统各模块的软硬件设计，完成了各模块的接口连接从而实现整个系统的硬件平台设计，并在此基础上设计了底层控制软件。为进一步验证软硬件设计是否合理，对系统各个模块进行了详细的功能测试与分析。 结合MATLAB数据分析处理能力强和DSP算法高效实现的优势，发展了利用MATLAB辅助DSP设计的思想，通过实例对实现该思想的两种工具进行了详细的介绍。对应捷联解算的数学模型，在DSP的软件开发环境下设计完成了解算算法。