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当今数控系统一方面朝着智能化、集成化和网络化发展,另一方面朝着高级化,复杂化和个性化方向发展。为此,数控机床要求能实现接口通讯开放化、机床结构模块化、控制功能专门化和操作系统个性化,从而开放式数控系统便成了数控系统的发展趋势和研究热点。
本文先从剖析数控系统的基本原理和功能结构着手,指出了数控系统的开放需求以及开放原则和开放方式,进而研究了开放式数控体系的基本结构模型,即虚拟模块系统加上配置系统和组件库。接着文中对开发开放式数控系统的几种关键技术进行了研究,具体内容包括操作系统平台的选取、运动控制技术及运动卡的选择、基于CAN现场总线技术的硬件开发方法和基于COM的组件化软件开发方法。
同时,基于上面的理论和技术,本文开发了一套开放式自动焊接数控系统。重点分析了整个系统结构的具体设计方法,并对核心功能模块进行了实际开发。另外,还对该系统的开放性进行了分析和实验检验,结果不但表明了文中所研究的开放式数控系统基本理论的正确性,而且验证了所开发的应用系统具备了可移植性、可互换性、可裁减性和可互操作性等开放式数控系统的基本特征。