本文研究了智能视觉系统在工业机械手上的的设计与应用,研究了机器视觉发展技术现状以及应用,基于机器视觉概念和机器视觉系统的组成以及数字图像处理的基础理论,设计了机械手抓取控制系统。本课题可以在许多领域内推广,前景十分光明,通过开发不同应用程序,可以在图像测量、表面检测、汽车制造、产品包装及印刷检测等领域得到广发应用。本课题主要研究内容是设计一个机械手视觉系统,能够完成测量不同形状目标物形态,取得目标物形态参数,设计了机械手视觉系统软件,对目标物中心坐标的求取方法进行论证,叙述了目标物某一斜边与X轴之间的夹角之间的算法;对编写的程序进行调试,将调试好的程序固化到摄像机DSP芯片上,利用固化的程序检验不同形状目标物。利用RT ToolBox2软件安装软件对机械手抓取目标物进行表达式编辑、编程、仿真等。目前,本系统已经完成了硬件与软件的安装搭建及调试工作,调试结果取得预期效果。