认知无线电是一种能够感知周围通信环境来实时改变系统相关参数的智能无线通信系统,高可靠性的频谱检测是实现频谱共享的关键技术之一。本文主要研究认知无线电的合作检测及其综合判决算法。本文首先分析了认知无线电技术的发展概况和频谱检测技术的国内外研究现状,接着重点对常用的单节点频谱检测技术进行分析比较。针对单节点检测的局限性,引出了合作频谱检测,并仿真验证合作检测在AWGN信道和瑞利(Rayleigh)信道下的有效性。在综合判决算法方面,研究了合作检测中常用的硬判决算法和软判决算法,分析比较各种算法的性能。对系统各节点在相同SNR值下的优化算法进行研究,仿真得到了最优的K值和最佳门限值；对系统各节点在不同SNR值下,针对基于簇的合作检测算法提出了两种改进方案,仿真结果表明改进方案能获得更好的检测性能。最后,通过分析不同SNR值情况对单节点和合作检测性能的影响,提出一种基于K秩法的分散式频谱检测综合判决算法。仿真结果表明,本文算法通过SNR值比较,选择出参与判决的节点采用灵活的K秩法,与文献算法采用的OR准则相比较,提高了检测概率,同时不参与综合判决的节点不用进行单节点检测,节省了系统开销。