基于IEEE1588和实时以太网的自动测试系统

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飞机测试系统有别于其他测试系统,通常采用分布式的测试框架,而且对测试系统的外总线的要求非常苛刻,它要求总线上的数据传输有实时性,并对带宽的要求较高。国内外不少系统都使用了专用的总线设计,但这些没有采用通用的传输介质会给各种系统集成带来麻烦。目前以太网是一种很流行的传输方式,但其传输具有不确定性,所以要利用以太网来实现外总线数据的传输的关键是解决其传输冲突的问题。没有冲突的以太网完全能胜任飞机测试系统环境,而且其技术成熟和成本低廉,发展迅速,可以为测试系统进一步发展提供良好的支持。本文在对RTLinux平台的TCP/IP协议栈的原码进行研究分析后,在其原有的协议栈中加入了一种新的协议RCP(Real-time Control Protocol),RCP协议采用主/从模式,在固定的传输周期中使用分时槽的方式对数据传输进行限制。网络中一个采集器为主采集器,其他的是从采集器,从采集器只有收到数据请求,才能使用以太网进行数据传输,RCP用以实现对测试系统的采集器之间的通信过程进行控制,从而避免了冲突的发生,提高了系统的传输效率。该协议以内核模块的形式进行加载,保证了和原有TCP/IP协议栈的兼容,也就是说该系统可以和其他系统进行无缝的集成,也为系统的配置软件的编写提供了方便。本文对飞机测试系统外总线进行综合分析后,并在理解了IEEE1588的时钟同步原理的基础上,对IEEE1588进行了裁减,并将裁减后的IEEE1588协议应用到各数据采集器的同步策略中,使各采集器之间能达到精确的时间同步,进一步提出了在主/从方式的测试系统中实现完整IEEE1588的扩充同步方案。
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