本论文旨在开发出一套纱线恒张力控制器,此控制器能应用于纺织行业的多个工艺过程当中如织布、绕线、纺纱等,以解决纺织行业中纱线张力不稳定对纺织品造成的影响。控制器在工作的时候能够保证时刻严格监控纱线中的实际张力并与操作者预先设置的纱线张力值进行比较,实时对纱线张力进行调整,从而保证纱线中的张力保持在设定范围稳定不变,得到高质量的成品。此设备能满足中国广大纺织市场的需求,同时也使中国市场的纺织品质量得到一个大的提升。本文所设计纱线恒张力控制装置以STM32F103ZET6芯片为其控制核心,硬件部分设计包含张力测量,张力调节,电路设计及设备产品外形设计等四大模块。软件部分为电机驱动、温度检测、无线通讯等七部分。张力控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测的张力数据,数据经过软件滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整,并生成控制量改变无刷电机的转速,从而对纱线中的张力进行控制,此设计解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所带来的纱线张力难以控制的问题。