异步电机矢量控制由于实现了励磁电流和转矩电流的解耦控制而具有优良的动态性能。而异步电机转子电阻的辨识问题是高性能异步电机矢量控制系统需要解决的一个关键问题。国内外学者对此进行了大量的卓有成效的研究。本文对当前参数辨识的现状和发展趋势进行了综述。开发了全数字化的异步电机直接磁场定向的矢量控制系统。 设计并实现了转速、磁链双闭环。采用电流型磁链观测模型,设计了系统的总体结构和硬件控制电路,根据控制算法和硬件结构,编写了控制软件。论文中选用TMS320F240数字信号处理芯片作为系统的主控芯片,实现了全数字化的直接磁场定向的矢量控制系统。根据检测到的速度、电流,计算出转子磁链的幅值和角度。通过转速环,磁链环,电流环的调节,得到定子电压的指令值,最后通过空间电压矢量算法,给异步电机施加所需的定子电压。系统控制软件采用汇编语言编写。提出了一种新型的基于模型参考自适应的转子电阻辨识的方法。该方法以从静止坐标系下的定子边方程计算得到的瞬时无功功率为参考模型,以从同步旋转坐标系下的转子边方程计算得到的瞬时无功功率作为可调模型,通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。详细分析了该方法的辨识原理,给出了原理框图,并且给出了设计自适应规律的方法。在此基础上对算法进行了仿真研究,针对其中的问题,提出了一种改进的方法。仿真结果表明这种辨识算法是有效的,并且鲁棒性有了很大改善。在研制的4kW异步电机直接矢量控制系统的样机上对提出的转子电阻辨识方法进行了实验研究。实验结果表明了提出的辨识方法及其改进算法的可行性和正确性。最后,对系统存在的问题进行了分析,并提出了进一步改进的意见。