吊挂飞行是直升机特有的飞行方式,在军用和民用领域有着广泛的应用需求。但是,在吊挂飞行中,吊挂物的运动对直升机的操稳特性有较大的影响,降低了直升机的飞行品质,甚至会带来飞行安全问题。为了提高直升机吊挂飞行任务的执行效率和安全性,势必要对直升机吊挂飞行的飞行品质进行设计与优化,而开展这项工作的基础是建立一套直升机吊挂飞行的飞行品质综合评估方法。因此,本文针对直升机/吊挂物耦合系统飞行品质评估问题开展了以下研究工作:首先,建立了一种直升机/吊挂物耦合系统定量飞行品质评估方法。基于ADS-33E-PRF对样例直升机的开环定量飞行品质进行计算与分析;利用LQR方法设计了一套状态反馈控制律,开展了闭环飞行品质计算并与开环品质做了对比分析;在此基础上,通过数值微分方法,计算了带宽、轴间耦合特性、姿态变化快捷性等定量飞行品质与控制律参数之间的敏感性,并分析了控制律参数对这些飞行品质指标的影响规律。其次,发展了一种直升机吊挂飞行机动科目逆仿真方法。通过设计直升机/吊挂物耦合系统飞行动力学模块、驾驶员操纵量求解模块以及任务科目数学描述模块建立了直升机吊挂飞行机动科目逆仿真算法。在此基础上,针对ADS-33E-PRF中定义的垂直机动、出航中断、横侧定位、悬停以及自定义的精准悬停投放科目开展了逆仿真计算并对样例直升机的任务性能进行了评估。最后,建立了一种直升机/吊挂物耦合系统认定飞行品质评估方法。利用谱分析方法计算了驾驶员的操纵截止频率;基于驾驶员的操纵截止频率与驾驶品质等级之间的映射关系评估了直升机吊挂飞行的驾驶品质;最终实现了直升机/吊挂物耦合系统认定飞行品质的评估。