本文以微型电动代步车轮毂电机对减速器的需求为研究背景,结合行星牵引减速器与牵引传动试验的国内外发展研究动态,针对自行设计的轮毂电机对减速器的要求,设计出一款小型高性能行星牵引减速器,并搭建出一套行星牵引减速器性能测试系统,通过实际试验得出了行星牵引减速器的各项性能指标,完成了以下几个方面的研究工作:(1)针对现有电动汽车技术与人口老龄化问题,提出电动代步车及轮毂电机的设计要求并设计出符合其要求的设计方案,进而得到符合轮毂电机要求的行星牵引减速器设计方案,并对牵引传动弹性流体动力润滑进行了分析,在此基础上通过分析牵引油的性质选出试验用牵引油;(2)通过对不同压紧力加载方式的分析,设计出一种适合本文行星牵引减速器的压紧力加载方式,进而设计出行星牵引减速器各部分的具体尺寸,并对所需压紧力进行了分析计算,在此基础上利用有限元分析软件ANSYS Workbench得到外圈的最佳厚度与行星牵引减速器所需的过盈量,进而得到了行星牵引减速器的各试验样机;(3)根据行星牵引减速器性能试验要求,对其性能测试系统试验台架进行了总体功能设计和结构设计,并对主要设备进行了选型及控制原理分析,在此基础上进行了本试验所需应用程序的设计,从而完成了轮毂电机行星牵引减速器性能测试系统的硬件及软件设计;(4)通过试制出七种不同尺寸规格、四种不同牵引油的行星牵引减速器样品,并参考类似减速器相关的试验方法并结合轮毂电机行星牵引减速器所需的使用要求,进行了行星牵引减速器传动效率试验、传动滑差试验、空载及负载跑和试验、超载试验等,得到大量的试验数据,并对试验结果进行了总结分析。试验结果较真实的反映了行星牵引减速器的各项性能,为行星牵引减速器的研究提供了实际试验数据支撑,通过对试验结果的详细分析,验证了所设计的行星牵引减速器各项性能指标均符合使用要求,得到了最适合本文设计的行星牵引减速器的牵引油与压紧力,对行星牵引减速器的进一步发展与应用有一定的参考价值。