永磁无刷直流电机是随着电力电子技术和高性能永磁材料的发展,而迅速发展并得到广泛应用的新机种,它不仅有传统直流电机良好的调速特性,而且具有结构简单,运行可靠,易于控制,维护方便和寿命长等优点。它的应用从最初的军事工业,向航空航天、医疗、信息以及工业自动化领域迅速发展。由于直流无刷电动机固有的特点,常规的控制方法必须装有位置传感器,由于位置传感器的存在,使得电机结构复杂,影响了运行的可靠性和增加了成本,并且复杂的工业环境不便于使用位置传感器。因此,研究无位置传感器直流无刷电动机调速系统显得尤为重要。课题设计的无位置传感器永磁无刷直流电机的控制器,在保证并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,性能优良的单片机作为控制核心,通过驱动逆变电路,可使电机在转速范围内精确控制。电机不导通相反电势的检测,通过电压比较器来完成,避免了直接通过A/D转换来完成,提高了单片机的执行速度；为了保证系统工作的安全性,实时监测电路的电流,一旦工作电流超过电机的额定电流,系统报警并使得逆变电路关闭。为了直观,系统采用液晶显示模块,可实时显示电机的转向、转速和电流等信息。本系统通过实际调试,控制效果良好,能较好的满足公司及市场的要求。