基于多传感器信息融合的车前路面高程测量与构建

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【摘要】

：

车辆在行驶过程的主要激励源自路面,路面不平度对于车辆的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性有重要的影响。悬架作为车桥与车身的连接件,其参数直接影响车身对于路面激励的响应。因此如何准确获取车辆前方路面的高程信息进而对悬架进行控制,对提高车辆行驶平顺性有重要意义。论文结合高端工程机械智能制造国家重点实验室开放基金课题“面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究(W182414)”和国家自然基金课题

【作者】

：

杨锐鹏

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

车前路面高程信息位姿融合卡尔曼滤波克里金算法 ROS

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