基于STAGE软件的多传感器数据融合仿真平台的设计和实现

被引量 : 0次 | 上传用户:ym_l
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着多传感器数据融合技术的发展,相应的理论及算法也越来越多。由于影响数据融合效果的因素很多,仅靠研制人员进行定性评估是远远不够的,必须寻找一种有效的方法进行定量评估。仿真技术便是利用计算机技术和仿真建模技术,来对数据融合结果进行定量研究,即验证数据融合结果的可靠性或其它需要验证的属性。因此,仿真平台在数据融合技术发展中具有极其重要的地位。但是,目前已经相对成熟的理论和算法很多,任何一个仿真平台都不可能全部囊括。由此可得,本文将要构建一个通用的多传感器数据融合仿真平台具有其特殊的使用价值,其主要内容包括以下几个方面。首先,在深刻理解STAGE软件的运行机理和体系结构的基础之上,结合STAGE软件的优势和特点,对它进行二次开发,构建了多传感器数据融合仿真平台的作战想定环境即仿真剧情,给目标跟踪算法提供了数据来源。其次,采用结构化分析的软件设计方法,遵循功能模块化的原则来设计该仿真平台,其中包括的主要功能模块有:剧情产生(STAGE软件提供)、系统数据管理、数据融合中心、数据通信、人机交互界面、性能评估。进而,本文根据各个模块的功能要求加以说明和软件设计,其中在数据融合中心模块中本文详细描述了目标跟踪算法的建模思想和扩展性的接口定义设计;在性能评估模块中本文详细描述了性能评估软件指标的定义和提取,及该模块的软件设计和实现方法。最后,仿真的实现。本文以雷达和红外目标跟踪算法为例子,测试和验证该多传感器数据融合平台的性能,并证明其实用性、兼容性和扩展性。本文所用的软件开发工具是STAGE软件和Visual C6.0混合编程来实现该仿真平台的开发。另外本文还测试了第三方提供的目标数据,进一步证明仿真平台的兼容性,也证明了融合中心的目标跟踪算法建模和组件封装的重要意义——提高其代码的重用率。
其他文献
简要介绍电子信息工程的含义及特点,并且探讨了计算机网络技术在电子信息工程中的应用,对计算机网络技术如何推动电子信息工程的发展做了展望。
信息时代,各类通讯手段层出不穷,通信业竞争也异常激烈。随着固定电话和移动电话这两部分市场日趋饱和,以及宽带接入的逐渐普及,竞争势必将转向互联网接入市场,针对宽带接入
根据人体脉搏信号特征,设计一种脉搏测量仪.通过SC0073B脉搏传感器采集被测者腕部的脉搏信号,经过放大电路、低通有源滤波电路和整形电路后送至单片机处理,并将结果显示在液
本文以青海热贡多日宁社区为例,运用文化人类学的理论分析藏族山神祭祀仪式的文化内涵,并解读原始藏文祭祀文献的内容,挖掘藏族山神祭祀仪式背后的文化象征体系和社会关联。
我国经济水平的提高带动了现代化信息科技技术的发展,我国的电气行业也随之得到发展和提升,在这一前提下,我国计算机控制技术以及电子信息技术也得到了迅猛的发展。目前,交流
改革开放以来,在以和平发展为主题的时代条件下,我党带领全国人民,独立自主地建设中国特色社会主义,成功地开辟了一条努力实现中华民族伟大复兴的道路——为中国和平发展道路
<正>转子间骨折是髋关节囊外骨折,在中老年人的髋部骨折中比较常见,多项流行病学研究显示转子间骨折的发生率逐渐增加~[1]。老年人的转子间骨折多与骨质疏松有关,在跌倒后容
<正>雕塑是每个城市不可或缺的,它展示了每个城市的特点、风俗和每个城市的风貌。我们生活中随处可见雕塑,但只有极少数的作品是真正非凡的创意。现代社会奇奇怪怪的建筑无处
2012年的中央一号文件发布后,农村土地流转在全国范围内迅速开展。随着土地流转政策的实施,农村土地规模化经营趋势不可逆转。土地流转的政策作为政府层层发包的行政任务,在
近几年陆续开放的各种生态公园,是湖州“现代化生态型滨湖大城市”建设的一个缩影。对于展现一个现代化的公园和城市形象,导视系统设计的作用不可小觑。本文通过对湖州城区各大