结构的碰撞振动问题具有广泛的工程背景，尤其是重复碰撞现象，会造成结构的高幅振动，疲劳破坏，噪音等负面影响。大多数碰撞振动系统是由连续体构成，其碰撞振动的共同特点是应以较多的自由度简化系统，导致系统的维数较高，其碰撞时间较短，会产生复杂的动力响应等。而且系统参数的变化，将引起系统动力学响应的突变和一系列非线性现象。大量工程实践问题迫切需要对连续体碰撞振动系统的动态行为有更深入、更全面的认识。针对工程中阀门与阀座的碰撞问题，本文采用Bernonlli-Euler梁和弹性柱的全连续体碰撞模型，利用瞬态波函数的特征函数展开法推导了梁—柱结构瞬态波传播的理论公式，并给出了完整的梁-柱结构重复碰撞的理论和数值方法。本文的重点是分析系统参数，主要研究外部激励频率，以及梁、柱波模态阶数的变化对系统重复碰撞振动响应的长期动力学行为的影响。在系统构件取不同自由度简化时，描述和比较了梁端位移响应，相轨迹。用频率谱方法分析梁端位移响应的频谱时，发现了存在“锁相”现象。随着系统自由度的增加，系统的响应也更加复杂。另外，梁的端部位移响应对激励频率参数有着较强的敏感性，微小的参数变化都将产生丰富的非线性行为，如跳跃现象，动态分岔，周期窗口，周期倍化以及类似混沌等特征。通过对梁-柱重复碰撞过程出现的各种非线性行为的描述与分析，确定了产生上述各非线性现象的激励频率区域，为工程实践提供了一定的参考价值。