随着计算机技术及微电子学的蓬勃发展,嵌入式系统与无线传感器的应用越来越广阔。本文在学习了大量定位系统以及传感器研究成果的基础上,深入分析和比较了几种典型的定位技术及定位原理,主要对基于超声波测距技术的定位系统做了全面的研究。本课题具有相当广阔的工程需求,涉及众多领域,是一个极具研究价值的课题。论文主要内容包括:对当前的定位系统以及定位技术做了深入研究和阐述,并且主要对基于超声波测距技术的定位系统进行了研究;为了提高定位系统的精度,对不同定位算法进行了分析仿真,将卡尔曼滤波应用到传感器网络定位中,并通过Matlab进行了仿真,验证其对于定位精度的提升。设计了由S3C2440A微处理器、超声波传感器、温度测量电路以及液晶显示屏等模块组成的嵌入式定位系统,并且由于在硬件设计中使用嵌入式系统搭载液晶屏,使得该系统在部署时更加方便。以Linux操作系统为软件平台,主要设计了各硬件模块的驱动程序,系统控制程序和定位运算程序。在软件设计中采用结构化、模块化方法,对编程思路进行了描述,应用程序设计使用了嵌入式Linux平台的QT/Embedded,将上位机功能直接在嵌入式平台上实现,进一步提升了系统的便捷性和移动性,并且可以通过以太网接口将采集的信息传递给传统PC,对数据可以进行更深层次的分析和处理。在论文的最后,对本课题研究过程进行了概括与总结,并且对本课题下一步研究方向进行了阐述。基于上述研究结果,将超声波测距方法应用于自主研发的嵌入式定位系统中。系统包含信标节点、目标节点、中心节点和上层应用软件四大模块。测试结果表明该系统功能正确,达到了预期的目标。