随着电子电机学,自动控制技术和单片机技术的发展,运动控制系统的性能越来越高,在实际中应用到了许多方面。本论文结合广东科技会展中心DVD构造原理的展览项目,介绍了一种以ATmega128单片机为主控制器,来操控光盘和光头模型运动控制的系统。该系统构造基于“单片机+运动控制器+电机”模型,运动控制器从单片机接收控制命令,然后完成与运动有关的控制,用于电机控制的脉冲信号的发送,检测限位信号等几乎不占用单片机资源,这样单片机可处理其它控制:控制键盘和PC机等。论文分别对光盘和光头运动控制的策略和实现进行了研究和讨论。在系统实现方面,对ATmega128单片机控制端硬件模块接口设计进行了具体论述,包括单片机与PC的通信接口的实现、单片机与运动控制器接口的实现、单片机与传感器接口的实现和单片机与用户体验按键接口的实现。在单片机控制端软件系统的设计与实现上,论文分模块进行了讨论,首先给出了单片机端主程序的流程图,根据流程图展开,然后讨论了单片机与PC机通信的软件设计,和对光盘、光头运动控制器的设计;最后,对用户按键的获取和光头位置的获取的软件实现进行了具体讲述。基于本文提出的软硬件设计方案,已成功开发出了能够实际应用的系统,系统运行稳定,达到了系统设计要求,取得了良好的效果。