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来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
抛光是工件加工至关重要的一道工序,不仅可以增加被抛光表面的光洁度,提高表面质量,而且可以改善局部的应力集中现象。目前抛光主要采用传统的方法手工完成,费时、费力,对工
【作 者】
:
杜月
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
2010年期
【关键词】
:
机器人辅助抛光
自由曲面
末端抛光工具
轨迹规划
力跟踪
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