该文重点论述了以下四个方面的内容:1)免疫系统自身机制的模型描述与仿真;2)疫苗免疫算法的描述与仿真;3)免疫网络的组成、模型描述与应用;4)免疫模型、免疫算法和免疫网络结合智能控制所构成免疫控制系统的结构、算法及应用.该论文的主要学术贡献归纳为以下几点:1)首次提出计算机原抗体亲和度的方法、免疫细胞的数据结构、内部的处理模型及各细胞相互作用的网络模型等.对部分免疫机制提出了相应的模型和仿真.2)首次提出疫苗免疫算法,该算法是基于一般免疫算法所提出来的.在疫苗免疫算法中,通过疫苗提取和疫苗的方式来加强免疫算法,使其具有学习特性,能加快算法的收使用和指导算法的优化.理论上证明了两种算法的收敛性,并通过实验仿真验证了该文所提出的疫苗免疫算法的有效性.3)首次提出了确定和不确免疫细胞类型的免疫网络组成和相应的模型描述.名免疫细胞之间的连接应根据抗原的结构、类型、特性、功能、数量等信息自适应和自组织连接.免疫网络的连接关系是随机而不固定.通过机器人实验仿真验证了该文所提出的免疫网络的有效性.4)首次提出了免疫控制概念.对免疫控制的形式进行了大致的分类.分别提出多种免疫控制形式:a)基于免疫算法的控制;b)基于模型参考自适应的免疫控制;c)基于多种抗原类型输入的免疫学习控制,给出免疫机器人学习控制的结构、实验和仿真结果等.