永磁同步电机全转速无位置传感器控制研究

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永磁同步电机具有节能性佳、功率密度高、电流运行平稳、结构简单、动态响应灵敏等优点,广泛应用于风力发电机、各类泵机以及新能源汽车等领域。为不间断获取准确有效的转速和转子位置信息实现闭环,采用机械式传感器是工程实践中惯用方法。这不仅增加了部件成本,安装相对困难,并且在极高低温、高酸碱、高腐蚀、高频振动环境中的稳定性也无法保证。为解决上述问题,无位置传感器控制方法即刻提出,并且成为了研究热点。本文以表贴式永磁同步电机为被控对象,在矢量控制的基础上对无位置传感器控制展开研究。为解决永磁同步电机无位置传感器控制策略在中高速阶段对模型参数依赖度大,启动阶段或低转速运行阶段对转子状态信息估算精度低的问题。构建电机数学模型以及转换坐标系,在矢量控制基础上详细描述了SVPWM控制原理。采用旋转高频电压信号注入法与模型参考自适应法相结合的复合控制策略,构建无位置传感器转速切换区算法,通过两者加权的方法实现全转速范围永磁同步电机高精度控制。通过Matlab/Simulink仿真,dSPACE平台半实物仿真,MMC电机控制器平台测试,以及测功机试验平台验证。该方法能够实现从低速到中高速的平顺切换,提高控制系统的动态稳定性,具有动态调节能力强,鲁棒性好等优点。
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