为提高现有自动旋转门控制系统的安全性以及可操控性,本文对现有控制系统进行了一定改进,文中摒弃了传统的自动旋转门中以PLC为控制核心的控制系统,采用STM32F013C8T6为控制主体配合硬件电路实现对无刷直流电机的控制,提高系统的灵活性并降低成本。本文设计新型防挤压方案以提高控制系统的安全系数,使用模糊PID控制、滚动测速法及PWM_ON波形调制法提升系统运行稳定性,实现了直流无刷电机在自动旋转门控制系统中的应用。本文首先根据自动旋转门的功能性需求,对其控制系统进行整体设计,并依据自动门的机械结构进行直流无刷电机选型。随后,针对现有自动旋转门经常发生的挤压事件,通过检测行人在自动门隔间中的位置以及行进方向实现门随人动的控制效果,提高了自动旋转门的安全性;为解决无刷直流电机运行时转速测量不稳定以及转矩脉动的问题,采用滚动测速算法提高转速测量准确性,应用PWM_ON波形调制法降低电机转矩脉动;建立无刷直流电机模糊PID控制的Simulink仿真模型,找寻所选电机的最佳模糊控制规则,并依据以上模糊规则编写模糊PID控制器程序对电机转速进行闭环控制,以增强控制系统的响应速度以及稳定性。最后,依照自动旋转门功能及安全性需要求设计相应的硬件电路,电路包括信息处理单元电路、电机驱动电路、电流检测电路、霍尔信号读取电路、串口通信电路等。本系统主要通过C语言编程,实现该自动旋转门设计时提出的各种功能性需求。在测试过程中,使用Z-N法对PID控制器进行参数整定,并对文中提出的优化方案效果进行测试。测试结果表明:多节点红外传感器能够对行人的位置以及行进方向进行良好判断,可以从根本上杜绝挤压事件的产生;滚动测速法能够有效提高该自动旋转门转速的稳定性;PWM_ON波形调制法可以有效降低转矩脉动;模糊PID控制相较于常规PID拥有更佳的控制性能。经测试本系统各项性能均达到设计要求,优化方案能够解决系统运行时的工程问题。