网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。同传统的控制系统相比，具有以下优点：系统覆盖面广、成本低、安装维护简单、灵活性高、便于进行故障诊断、远程操作与控制和资源共享等特点。但由于网络的引进，给控制系统的信息传输带来了延迟、信息丢失等问题。这些问题的存在将降低控制系统的性能，甚至使控制系统不稳定。本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下，控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。在全双工交换式以太网的模型下，网关处排队的等待时延是NCS中延时的关键因素，通过将QoS引入网络控制系统，可以对等待时延进行约束。应用网络演算的方法计算网关处的最大时延，本文在总结已有的一些排队策略上提出一种基于类的加权轮询策略，并推导出最大的时延计算公式。目前，大部分的控制系统均为计算机控制系统，采样周期的大小必然与网络负载和延时存在一定的关系。采用NS2软件仿真测试一个星型网络拓扑结构下的采样周期与延时的关系。通过网络演算的方法计算出信息在网络中传输的最大时延，并对NCS离散化建模，设计数字PID控制器。