随着我国产业转型升级的发展需要,制造企业纷纷引入人工智能、自动化、物联网等高新技术,以组合构造出适合本企业的智能制造模式。其中,仓储智能化是智能制造体系的重要组成部分,因此,企业为其仓库配备了先进的自动化设备,以期待提高仓储管理效率。但设备需要与配套的调度管理软件相配合,才能起到增效作用。而市面上的仓储管理软件普遍侧重于通用性,在调度上较少考虑到企业的个性化需求,导致无法充分发挥设备的价值。因此,企业仓库管理上仍存在调度效率低,库存异常频发,数据难以处理等问题。故本文以具备离散车间与流水线生产特点的电梯零部件制造企业为研究对象,根据其特点研究了智能仓储系统的调度与感知问题,并开发了一套智能仓储系统。本文在系统开发过程中:首先,分析了智能仓储系统的构建要素,结合电梯零部件制造企业的生产特点与仓储管理要求,搭建了智能仓储系统的总体框架。其次,针对智能仓储系统作业调度问题,文中提出了一种动态储位分配策略下的任务调度集成优化方法。该策略允许在当前任务批次内重用拣货产生的空库位,产生了任务顺序约束;并结合不同运动状态下堆垛机的运行时间计算差异,建立了复合指令下以堆垛机执行任务总能耗最低的调度模型。依据模型的特点,提出了一种改进帝国竞争算法进行求解,在算法中设置校正机制使优化解满足任务顺序约束,并引入外来种群入侵的概念避免算法陷入“早熟”。最后设计两组数值仿真实验,分别验证了所提算法的有效性和优越性。接着,研究了智能仓储系统的感知问题,针对立体库存在的人工盘库效率低、易错、危险等问题。借助堆垛机本身的高精度定位和射频识别（RFID）技术的特性,将RFID阅读器加装在堆垛机上使之协同定位。通过阅读器采集信号强度指示（RSSI）,经卡尔曼滤波处理后,建立信号渐变模型进行测距运算,然后提出一种按时段加权平均的三边定位法求解未知点与堆垛机相对坐标,通过坐标换算得到未知点所在的货格坐标,实现物资的识别定位。在此基础上,设计了盘库、作业防呆与呆滞料预警等功能流程。最终,结合前述理论研究与案例企业的实际需求,对系统的功能进行了分析梳理。采用目前流行的B/S（浏览器/客户端）架构完成系统各功能模块的设计及开发。并在案例企业进行了功能验证,结果表明所开发的系统能够满足企业应用需求,有效提高了仓储管理效率。