本文设计了一种卡车集装箱自动系统,该系统基于MPC8347处理器,采用嵌入式Linux操作系统,并以激光雷达为基础,可以减少人员的操作工序,极大得提高了生产效率。第一章综述国内外卡车集装箱定位系统的发展状况和嵌入式系统的发展状况,提出了本课题的研究背景、现实意义和具体内容。第二章重点介绍了卡车集装箱系统开发中使用的相关技术,嵌入式linux系统和激光雷达。第三章论述了本系统的总体设计方案以及前后端系统交互设计。第四章详细论述前端系统设计,重点在于前端系统软件模块设计。第五章详细论述了后端系统设计,重点在于后端系统GUI软件设计。第六章介绍了软件测试的基本理论,并给出了本系统的测试计划和测试结果。第七章总结了本课题设计的卡车集装箱定位系统,并对该系统的开发进行了展望。