在电气时代的今天，无论是工农业生产、交通运输、国防，还是日常生活的家用电器中，都大量使用了电动机。对电动机控制技术的研究和总结也就具有重大的现实意义，必将对现代化工业生产及日常生活产生重要影响。本文在这一方向做了一定尝试和努力。 本文先简要介绍了交流永磁同步伺服电动机的工作原理，接着略讲了直流电动机的脉宽调制(PWM)控制方式、交流异步电动机的正弦脉宽调制波控制技术。在以上内容基础上，本文着重阐述了电动机的矢量控制技术，然后详细介绍了进一步实现以上矢量控制的正弦波电压脉宽调制(SVPWM)控制技术，以及具体实现对电动机转矩控制参数解耦的转子磁场定向矢量控制方法。 最后，作为对以上理论的实际应用，本文较具体介绍了一个用单片机实现交流永磁同步伺服电动机磁场定向矢量控制的实例，以验证该理论的正确性、实用性。