本文主要研究综采工作面刮板输送机链传动系统在结构载荷和故障载荷下的力学特性,并开发了一款刮板输送机动态仿真软件。首先在分析有预紧力的链条体系力学模型,机头部力学模型及驱动系统力学模型的基础上,考虑工况载荷,建立综采工作面刮板输送机整机动力学模型,接着确定了链环刚度系数,分析了链条运行阻力,讨论驱动系统力学模型并对重段链条单元节点的货载量进行了分析；然后对冲击动力学理论进行概述,运用大型有限元分析软件ANSYS/LS-DYNA模拟故障载荷下链条和链轮的动态特性；最后根据对刮板输送机在工况载荷和故障载荷下的力学特性分析的基础上,利用Visual Basic 6.0和Matlab等工具,采取面向对象的编程技术,开发了一款专门用于综采工作面刮板输送机链传动系统的动态特性分析软件,并利用该软件对某综采工作面的刮板输送机链传动系统进行动态特性分析,分析了不同工况载荷下链条系统的张力、速度变化,讨论了不同故障点对链条系统动态特性的影响。