随着环境问题的日益严峻以及国家对能源安全战略的部署,近年来汽车行业正处于变革与发展当中,而节能减排、提高能量利用率是所有企业必须面对的热点问题。在车辆的制动系统中,电、液复合制动系统在保障制动安全性的前提下,能够通过电机再生制动回收部分制动能量以延长续航里程,并且能对车轮制动力进行单独调节,在动力学控制等方面具有较大的优势。本文在实验室四轮毂电动试验车的基础上,进行电、液复合制动系统的研究。通过分析制动能量回收的相关原理以及复合制动结构等内容,确定了复合制动系统的整体方案设计,基于理想制动力分配策略,完成了复合制动系统控制策略的设计,在AMEsim和Matlab/Simulink中分别建立了整车系统模型和控制策略模型,进行了两种制动工况的仿真验证。结果表明,在该控制策略下电、液制动力的协调性较好,可以实现制动能量回收。在试验车上对液压制动力调节部件进行选型安装,重新设计制动油路,完成了对试验车的制动系统改制,设计了液压制动力调节单元的控制器及驱动电路。对相关部件功能进行了试验验证,分别高压蓄能器的压力特性试验,轮缸的压力跟随性试验,最终完成了复合制动试验,结果表明,所设计的液压制动力调节单元建压响应快、压力跟随性较好,满足系统的压力需求,并且在车辆制动过程中,电、液制动系统之间的协调性良好,达到了设计目标。