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气压传动与控制系统由于其结构简单紧凑、价格低廉、无污染及操作方便等特点,在工业领域中得到了广泛的应用.但气体的压缩性,系统的非线性等因素的影响,使得气动伺服系统难以获得满意的性能.由于神经网络控制在解决具有不确定性和非线性的未知对象方面具有比较突出的优点,所以将它引入气动伺服系统中以解决系统难以建模和控制性能较差的问题,该文在这方面作了初步尝试探索.全文共分六章.第一章阐述了该文研究的重要意义和主要的研究内容;第二章介绍了神经网络及其控制结构;第三章介绍了控制系统的构成;第四章简单分析了系统数学模型;第五章介绍了神经网络辩识;第六章介绍了神经网络控制的效果.