在经济和产业迅猛发展以及移动通信技术快速迭代的背景下,5G将与各行各业进行深入合作,力图突破传统观念,驱动社会发展。而在5G时代中,基于位置的服务与大众的生活、娱乐、健康、抢险救灾等紧密相关,孕育着巨大的商机。未来随着超密集网络的逐步部署,微基站数量将会大幅增加,这使得利用广泛存在的基站进行定位成为一种非常便捷且具有足够精度的方式。与此同时,3GPP针对基站定位方法新增了一种用于提高定位精度的参考信号PRS,该信号可与多种定位技术相结合使用。因此本文在5G系统下,对基于PRS的多基站定位算法和流程进行了研究、仿真和优化。主要完成工作如下:（1）针对参考信号及定位算法的研究和优化,首先对5G NR系统中物理层下行链路及参考信号进行了研究,阐述了基本的定位技术,重点研究基于时间测量的定位方法;其次,对PRS在无线电帧内的不同分布进行了仿真分析,根据信号的自相关性能提出了新的PRS序列生成机制;最后,推导和改进了基于OTDOA的三维Chan定位算法;（2）针对定位流程的仿真及优化,首先按照参与定位的网络侧、用户侧、基站侧三个主体,设计和搭建了一个定位平台,并对各个模块中主要单元的功能进行了添加和改进,优化了定位流程;其次,利用随机几何泊松过程PPP对5G密集小区场景进行建模,并将相关的5G标准和参数用于定位平台的设置、调试;最后,通过相关仿真验证所搭建平台的可用性和准确性,并对仿真结果进行分析。（3）针对密集小区场景下定位基站的选择和优化,首先研究和推导了三维精度因子DOP;其次,通过大量仿真分析不同基站拓扑分布对定位误差的影响,总结出较好的UE-基站拓扑分布规律;最后,提出基于基站拓扑的基站选择优化方案,提高了定位精度。本课题所搭建的平台以及研究内容,可以为后续对影响定位精度的其他因素进行更多、更深入的研究和仿真提供基础,具有一定的实用性和价值性。