随着小城镇和新农村建设及商品砼的普及需要，小排量拖泵由于其价格优势以及更适于CFG桩施工配套的特点，其需求量日益增加。小排量拖泵由于配套功率小，要求质量轻、机动灵活的特点，其液压及控制系统更不易设计和实施。本文针对20立方小排量混凝土拖泵的液压电控系统，在深入研究其结构特点和工作原理的基础上，在整机参数在优化匹配的前提下设计出了液压系统和电控系统，包括泵送系统、摆动系统、搅拌系统及电控系统。　　研究和分析了基于PLC混凝土拖泵控制系统的结构组成、功能原理及实现方法。采用三菱FX1N-32MT控制器设计完成了20立方拖泵的PLC控制系统，本系统提高了控制系统的抗干扰能力，使其更适应于恶劣的建筑施工环境。　　本文研究和分析了小排量混凝土拖泵液压及电控系统在实际工作中的影响因素及产生故障的原因，并提出了解决措施。　　研究表明，设计的小排量混凝土拖泵液压及控制系统，设计合理，结构紧凑，功能满足要求，可为同类产品的设计和研究提供依据。