焊接技术是连接金属或非金属构件的一种可靠的拼接方法，但焊接的构件难免会产生一些瑕疵或缺陷，例如：未焊透、咬边、焊瘤、表面气孔、表面裂纹等，这些缺陷会对构件性能产生影响甚至事故产生，为了保证焊接构件的可靠性和使用寿命，对焊缝的缺陷检测有着十分重要的意义。目前很多企业对大批量的焊缝检测仍采用人工目测的方法，这种方法漏检概率很高，准确率低下。为了提高检测质量和生产效率，基于计算机视觉的检测技术应运而生。本文利用计算机视觉技术，设计了一筒状工件内环焊缝的视觉疵病检测系统，具有实时图像信息采集、存储和显示功能。本系统利用全景成像技术，设计了针对筒状工件内环底部焊缝的视觉检测系统，通过一次全景成像技术实现焊缝信息的采集、LED阵列组合光源实现均匀照明要求的关键技术，满足了课题中焊缝所在环境空间小、光线不充分、焊缝位置特殊等情况。本文首先对内环焊缝视觉检测系统的原理进行了阐述，设计了系统的总体结构，选择了合适的CCD相机和镜头；其次，分别对LED阵列对光照度的影响和一次全景成像技术这两个方面做了详细的研究；最后，在球面反镜以及均匀辅助照明的配合下，利用PC机实现了对内环焊缝的图像采集、存储和显示功能。本系统经过对内环焊缝检测试验，验证了系统的可靠性。