随着汽车工业的发展,磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车悬架,已经在很多汽车上有所应用。他反应响应迅速、灵敏,相对于被动悬架,磁流变半主动悬架能使汽车的平顺性和操纵稳定性都有所提高,本文就磁流变半主动悬架系统的标定匹配展开研究。首先,本文根据磁流变液的流变机理以及磁流变减振器的结构对磁流变减振的阻尼力模型进行了建模,同时对不同路面和车速下基于舒适性和安全性的悬架最佳阻尼比进行了推导计算。然后,根据悬架的最佳阻尼比所确定的悬架所需的阻尼力以及减振器的结构,对磁流变减振器阻尼力公式模型中的参数进行了标定,并对基于最佳阻尼比下悬架所需的阻尼力和本论文构建的磁流变减振器所能提供的阻尼力进行了匹配。最后,本论文构建了四自由度1/2汽车被动悬架模型以及半主动悬架模型,并在Matlab/Simulink中搭建了被动悬架、磁流变半主动悬架模型,构建了模糊自适应PID控制器,搭建了模糊自适应PID控制半主动悬架模型,通过仿真得到了汽车车身振动加速度、车声俯仰角加速度、前后轮胎动载荷、前后悬架动挠度的动态仿真图和这些悬架性能评价指标的均方根值。通过分析表明:本论文根据悬架最佳阻尼比所标定匹配的磁流变半主动悬性能优良,平顺性和操纵稳定均优于被动悬架和模糊自适应PID控制半主动悬架。