随着光学三维测量技术、数据获取处理方式和计算机CAD/CAM技术的发展,人类进入了信息数字化时代。实现脚型测量的数字化顺应了时代潮流满足了人类日益增长的需求。　　 本文对脚型测量的各个过程进行了阐述,主要对三维脚型测量系统的测量原理、测量过程的图像获取、测量系统的系统校准及后续图像处理等过程进行了研究。最终目的是想要提供一种快速获脚型三维数据的手段,作为计算机辅助设计的基础。本文的研究内容和成果如下:　　 首先,介绍了基于激光扫描的三维脚型系统的测量原理并分析了系统整体设计方案。包括系统的组成、测量原理、图像的获取及处理原理。　　 其次,介绍了该三维脚型测量系统图像采集控制的过程。通过软件控制实现计算机和操作用户之间的人机交互,提供控制模式、扫描控制、采集控制、实时显示等功能。　　 然后,介绍了三维脚型测量系统的系统校准过程。提出了基于特征点模板校准的方法。只需对模块进行一次测量,便可完成对整个测量系统的校准,较之于传统摄像机标定更为方便、快捷。　　 最后,研究了光刀数据的处理及光刀轮廓线提取的技术。提出了基于细化算法的轮廓线提取技术以及基于纹线跟踪的细化后去毛刺方法。　　 本文对三维脚型测量系统的实现进行了一定的研究,分析了系统图像采集控制过程,提出了基于特征点模板的系统校准,并对光刀图像轮廓线进行了提取。为后续的三维融合及重建工作奠定了基础。