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【摘 要】
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随着人机和谐发展的矛盾日益凸显，人机交互的设计已经成为现代科学的研究热点。在特殊环境下，现有控制模式不能有效控制伞向移动机器人，因此，将人机交互的控制方式引入到控制中。
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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东南大学
【发表日期】
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2012年期
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