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【摘 要】
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并联机器人具有刚度高、精度高、惯性小、动态特性好等特点，但是在几何特性方面也具有很大欠缺，如工作空间小、灵活性差以及工作空间内存在奇异位形等，加入冗余度可以改善它的几
【机 构】
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河北工业大学
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2003年01期
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