基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的分析和设计

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本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型Ito随机模糊系统的稳定性分析和控制器设计问题。相比较于一型模糊系统,区间二型模糊系统的优势是可以直接处理系统中存在的不确定性。主要研究内容包括以下三个部分:第一部分:研究了区间二型Ito随机模糊系统的稳定性问题。利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件。利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更小的稳定性结果。最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性。第二部分:研究了区间二型Ito随机参数不确定性系统的稳定性问题。其中系统带有多个维纳过程,并且系统的不确定性是具有线性分式结构的。基于Ito随机稳定性理论,给出了系统随机稳定的充分条件。最后,通过仿真实例验证该方法的有效性。第三部分:研究了区间二型Ito随机时滞系统的稳定性问题。利用时滞分割技巧,选取Lyapunov-Krasovskii泛函,结合詹森不等式,得到了保守性较小在均方意义下稳定的时滞依赖准则,并设计了控制器镇定系统。最后,通过仿真实例验证该方法的有效性。
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