由于铁路机车车辆速度的提高,使其在铁路运行时的振动也随着增加,旅客长期乘坐在不断振动的车厢中会感到疲劳,车辆剧烈振动也会损伤车辆结构,轮轨之间的作用力和车辆振动到达一定程度后还会影响行车安全。因此控制车辆振动是机车车辆提速并改善其平稳性的关键技术之一。机车车辆动力学、振动和控制的多学科的并行研究是当前解决车辆振动问题的前沿课题。 作为国家863课题《基于协同设计与并行工程的复杂产品虚拟样机技术研究》的一部分,论文开展了基于虚拟样机技术的轨道车辆垂向/横向主动控制技术研究。其中论文用了两种仿真软件:ADAMS和MATLAB。首先用ADAMS的铁路车辆专用模块(ADAMS/RAIL)建立了Manchester标准铁路客车模型,并进行仿真计算,推导出系统的状态方程;然后,采用线性二次型最优控制方法(LQG),用MATLAB软件编写程序,计算出最优反馈矩阵;最后,将MATLAB软件与ADAMS/RAIL软件互相协同建立了某轨道车辆的主动悬挂整车模型,分别获得了垂向振动与横向振动过程中的动力学性能图,并对控制前后的仿真结果进行了对比与分析,对比结果表明主动悬挂技术可以有效地改善机车车辆垂向/横向动力学性能。