数控机床永磁同步电机伺服驱动系统关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:love283805004
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础,直接影响到一个国家的经济发展和综合国力,关系到一个国家的战略地位。数控机床由机床本体和数控伺服系统构成。伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统。数控机床进给伺服系统控制机床各坐标轴的切削进给运动,伺服系统执行来自CNC装置的运动指令。伺服驱动系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度,跟踪速度,定位精度等重要的指标都取决于伺服系统的动态和静态性能指标。本文在对永磁同步电机伺服驱动系统的总体设计框架进行简要介绍的基础上,重点对驱动装置的内部供电电源、伺服驱动装置的故障诊断以及伺服驱动装置的软件结构等关键技术进行了深入的研究和探讨,其主要内容为:分析了电流连续和电流断续两种工作模式下反激式开关电源的数学模型,设计制作了工作于电流连续模式的基于TOP244的8路反激开关电源的电路,该电源已经应用于实际驱动装置,测试和运行表明电源满足设计要求。简要介绍了工作于电流断续模式的基于M51995的8路反激开关电源的设计。故障诊断保护功能为伺服驱动系统的安全运行和工作人员的人身安全提供了有力保障,而面板参数输入等辅助功能进一步提高驱动器的智能水平。对伺服驱动系统的常见故障进行分析并归类,整理出故障处理事项,构思每一事项实现的软硬件设计,详细叙述了各事项的具体实现方法及在DSP或FPGA上的编程。通过基于状态机的VHDL编程实现面板参数输入,并实现参数的DSP自动存储。通过TMS320F2812的SCI模块实现与上位机的串行通讯。伺服驱动器除了要实现三闭环控制等任务外,还需具备参数输入,故障诊断保护,RS232/485通讯,CAN总线通讯等功能,要求TMS320F2812有多任务实时处理的能力,通过移植μC/OS-II实时内核,合理设计各运行任务,使整体软件设计结构清晰,可靠性和可扩展性增强,提高了程序开发的效率。
其他文献
《中越北部湾渔业合作协定》于2000年12月签署,2004年6月30日正式实施。为了顺利实施北部湾划界及渔业协定的相关规定,中越两国做了大量的工作,也开展了多方面的合作。本文简
在土体的冻结与融化过程中,土体中温度、水分和应力之间相互耦合机理是一个涉及到热传质学、热力学、流体力学和物理化学的极其复杂的综合问题。由于冻土的特殊性质,尤其是冻
热电偶是工业上最常用的温度检测元件之一,作为一种重要仪表被广泛使用在冶金行业中。本文介绍了热电偶的工作原理,并结合实践对高炉炉体测温系统中热电偶的安装和调试进行了
目的:探讨不同剂量米非司酮治疗围绝经期功能失调性子宫出血疗效,为临床治疗策略的制订提供参考。方法:选取在我院妇科门诊就诊的120例围绝经期功能性子宫出血的患者,将其随
元代来到中国的外国人很多,关于元大都的记载也较多,但是对此的研究却很少。本文通过梳理中西方关于元大都的文献,比较其异同,并讨论其产生的原因。论文首先对西方人的东方意
天宫二号空间实验室在轨运行两年多的时间内,对地表、海洋和临近空间大气进行探测,获取了大批高质量遥感数据。针对天宫二号遥感数据的应用研究进展,总结了天宫二号3个对地观
研究了粒径为40-400μm废轮胎颗粒在450-800℃条件下,以15-40℃/min升温速率经0.5-2 h进行热解获得的热解炭对亚甲基蓝、腐殖酸、苯酚和Cu2+的吸附能力,考察了不同热解条件对
位于云南省兰坪县的金顶矿床为一世界著名的超大型铅锌矿。除铅锌矿外,在矿区不到10km2的范围内尚有大型(硬)石膏矿和天青石矿,以及中型硫铁矿等,成矿地质条件相当复杂。尽管本
班主任作为一个班集体中的领头人,其管理班级的水平对班级中班风、学生学习有很大的作用。在小学阶段,学生的健康成长和学习情况同等重要。班主任在管理工作时,要将学生的情
叶片是压缩机的关键部件之一,其结构设计的合理与否直接影响到整机的性能,而叶片性能的优劣主要体现在其静、动态等特性上。本文以一企业设计的某型号轴流式压缩机叶片为研究