岩体内存在着具有一定方向、规模和形态的地质界面,包括物质分异面和不连续面,如层面、片理、断层和节理等,这些面统称为结构面。岩体中的结构面相互组合将岩体切割成形态不一、大小不等以及成分各异的岩块。结构面对岩体的强度、变形、渗流起着关键作用,在很大程度上影响着岩体的稳定性。因此,开展结构面信息的快速采集、识别并对结构面产状等几何参数进行统计分析是一项十分重要的研究工作。本文基于三维激光扫描技术在岩体结构面信息采集中的应用,结合点云处理平台点云库(Point Cloud Library,PCL),围绕岩体结构面识别及统计开展如下研究:(1)通过对采集的空间点云数据进行字段截取实现点云精简,采用体素化分析和欧式距离判断准则对点云数据进行滤波和离群点移除。(2)对离散点云数据建立拓扑关系,采用改进的区域生长算法直接对点云数据进行处理分析,实现对岩体结构面的识别;应用主成分分析法拟合结构面法向量,并计算其产状;通过绘制结构面玫瑰花图、极点图、等密度图和赤平极投影图对岩体结构面的产状分布特征进行统计。(3)以Qt Designer和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具,基于点云库开发岩体点云数据分析系统,并以某大型储油洞室围岩为工程实例,对所采集的结构面点云数据进行点云精简滤波、结构面识别及其产状统计分析。