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【摘 要】
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随着航天事业的迅速发展和对太空探索的不断深入,空间技术和机器人技术得到了迅速发展,空间柔性机械臂由于其质量轻、速度快、精度高、耗能低和作业适应性强,在航天、航空和
【发表日期】
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2010年01期
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