近年来,由于我国对油气资源需求的急剧增长以及陆地原油资源日渐枯竭,海洋领域的油气勘探开发成为新的焦点。随着海洋油气资源开发的不断深入,深水铺管船用设备也得到广泛的重视。深水铺管船用张紧器是用于深水管道铺设的核心设备,其主要作用是夹持管线,并能在铺设过程中以一定的速度恒张力均匀收、放管线。本论文的主要研究对象是深水铺管船恒张力张紧器,包括机械结构总体方案与详细零部件设计、液压与控制系统方案。首先,论文介绍了国内外张紧器的发展概况与技术现状,并根据管线实际铺设时的工况要求,确定了深水铺管船恒张力张紧器的关键设计参数,提出了张紧器的总体设计方案。其次,论文对深水铺管船张紧器关键零部件进行了详细结构设计,主要包括履带板总成、链轨节总成、支重轮、驱动轮总成、引导轮总成、悬挂系统和履带内框架,以及主框架。然后,论文通过对深水铺管船用张紧器的受力情况进行分析,借助理论分析计算和有限元分析软件ANSYS对主要承载零部件进行了力学分析与强度校核,验证结构设计的正确性与可靠性。最后,论文对张紧器液压控制的四个关键系统进行了原理设计、对液压缸和液压泵的相关参数进行了计算,并利用AMESim软件对这几个系统进行了仿真研究,结果表明论文所设计的四个控制系统在极限工况下均能达到实际需要的控制要求,证明了设计的合理性和可靠性。