本文详细分析了有关并联机床研究技术的国内外情况，对新型五自由度(5-UPS)并联数控机床的结构误差来源、结构参数标定、切削加工等一系列问题进行了比较深入和系统的研究。对5-UPS并联机床的结构及其特点进行了基本的描述，分析结构误差的来源。在建立机床的运动学反解模型的基础上，对动平台姿态进行描述并构造动平台位置、姿态误差与结构几何误差之间的关系。建立了中间约束支链运动学模型，根据此模型提出了一种适合5-UPS并联机床结构参数标定方法。该方法是把作为未知数的结构参数值代入机床的反解公式，变化动平台的位姿，根据中间约束支链上5个传感器和杆长读数的变化值建立一组非线性方程组，运用遗传算法对非线性方程组进行编程求解，从而标定出结构参数。通过实验验证了方法的有效性。以汽轮机叶片为例，研究了并联机床加工自由曲面的若干问题，首先从曲面拟合开始，选择双三次B样条曲面拟合汽轮机叶片，给出了拟合的步骤和方法；论述了刀具的选择原则，对五坐标平头铣刀加工的优势进行了分析；给出了五坐标平头铣刀加工刀位点、刀轴矢量、步长、行距等的计算公式；导出了工件坐标系下的刀位点、刀轴矢量转换到动平台位姿的计算公式。